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　　具備推鏟、巖石鋸、破碎錘、液壓剪、剪擴(kuò)器、液壓料爪、液壓手腕等配置，機(jī)器人由主體、破拆機(jī)械臂、作業(yè)屬具、遙控系統(tǒng)等部分組成，作業(yè)機(jī)械臂具有5自由度，可實(shí)現(xiàn)三維空間靈活作業(yè)，作業(yè)時(shí)由四支腿支撐提高穩(wěn)定性?？稍谟卸居泻怏w、易燃易爆易坍塌、強(qiáng)輻射等特殊危險(xiǎn)的救援場所，遙控機(jī)器人替代人進(jìn)行建筑拆除、鋼筋剪切、混凝土切割、隧道開挖、搶險(xiǎn)救援等施工作業(yè)； 配電動絞盤和滅火系統(tǒng)，具有拖曳牽引和滅火功能。?

1、外形尺寸（長*寬*高）：3000*1100*1580mm；

2、發(fā)動機(jī)功率：32.4kW；

3、重量：≤2150kg；

4、底盤結(jié)構(gòu)：液壓履帶底盤；

5、爬坡能力：最大爬坡度≥30°；

6、越障高度：≥500mm；

7、行駛速度：雙速2.3/4.0km/h；

8、離地間隙：≥180mm；

9、最大涉水深度：≥500mm；

10、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間：≥8h；

11、無線操作距離：≥1000m；

12、照明：2個(gè)LED照明燈；

13、攝像頭：≥3路機(jī)載攝像頭+1路第三方攝像頭；

14、牽引力：≥10000N；

15、推鏟推力：≥10000N；

16、液壓錘參數(shù)：

（1）沖擊力：≥300J；

（2）沖擊頻率：500～1000（次/min）；

（3）釬桿直徑：≥50mm；

17、水炮參數(shù)：流量≥60L/s，射程≥75mm；

18、液壓手腕參數(shù)：

（1）±360°旋轉(zhuǎn)；

（2）±90°偏擺；

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